Arduino ile robot kolu projesi

_ _

28BYJ-48 step motor ile kontrol edilen gripper projesi. Proje detayları şu şekildedir. Bir yumurtayı tutabilecek kadar hassas bir tutucu-gripper tasarladık. Tasarımı hazırlarken minyatür ve ergonomik bir tasarıma sahip olmasına önem verdik. 2 mm kalınlığında demir malzemeden ortalama kredi kartı büyüklüğünde bir robotun eli olacaktır. Arduino ile kontrol rahatlıkla kontrol edebileceğiniz robot koludur. Robotun diğer parçalarıylada ilgileniyoruz. Yakında robotun kendisinide göreceksiniz. Gripper tasarımlarımızda devam edecektir

Benzer tasarımlarınız varsa veya projemizle ilgileniyorsanız yorum yazarak bize ulaşabilirsiniz.

Arduino_robot_kolu_gripper

Bir önceki yazımız olan K000023E 4 Adet Unipolar Step Motor Sürücü Devresi başlıklı projemiz 4 adet step motor arduino ile nasıl sürülür?, 4 adet step motor nasıl sürülür ve stepper motor drive hakkında bilgiler verilmektedir.

_ _

Bir Cevap Yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir